Un cojinete o casquillo es una superficie que soporta a otra, entre las que existe movimiento relativo. El cojinete simple, que más tarde llamamos «liso», es un elemento en forma de anillo, y de material especial. Se monta fijo en el soporte del eje. Sirve de pista de deslizamiento a dicho eje. Los cojinetes se clasifican en dos grandes grupos: