Los rodamientos de rodillos a rótula tienen dos hileras de rodillos simétricos, un camino de rodadura esférico común en el aro exterior y dos caminos de rodadura en el aro interior inclinados de manera tal que forman un ángulo respecto del eje del rodamiento ().El punto central de la esfera del camino de rodadura en el aro exterior se encuentra en el eje del rodamiento.